Crescimento proporcional em séries temporais com pandas

Quando trabalhamos com sequências de dados que representam pontos no tempo (time series) é muito comum entender o crescimento de um valor em função do tempo. Por exemplo, o preço de um produto ou uma ação que antes era 100 e agora 110 cresceu 110/100 - 1 = 10%, e depois se caiu para 105, caiu 105/110 - 1 = -4%.

Portanto a fórmula geral é valor / valor_anterior - 1. Em python podemos gerar alguns dados aleatórios:

import numpy as np
import pandas as pd
np.random.seed(234)
aleatorios = np.random.randint(low = 950, high = 1050, size=100)
df = pd.(aleatorios, columns=[])
df.()