Curso de Robot Operating System: Simule um robô na AWS RoboMaker

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  • Desenvolve, builde e simule robôs sem se preocupar com a hardware
  • Use AWS RoboMaker para testar o seu robô
  • Crie um robô autônomo na AWS e local no computador
  • Detecta obstáculos e gere mapas de navegação
  • Desenvolve código na Amazon Cloud 9
  • Controle o robô pelo MQTT

Conteúdo Detalhado

  1. ROS e AWS RoboMaker

    • Sobre o ROS
    • Características do ROS
    • Carregando o Hello World
    • Deploy de exemplos no Robomaker
    • Ambiente de simulacao Gazebo
  2. Ambiente de desenvolvimento na Nuvem

    • Iniciando o ambiente na Amazon
    • Ambiente de desenvolvimento
    • Modificando o Hello World
    • Modificando o código no Cloud 9
    • Criando uma nova simulação
    • Simulações no RoboMaker
  3. Utilizando o ROS localmente

    • Criando a maquina virtual
    • ROS online e offline
    • Instalando o ROS
    • Configurando o GAZEBO
    • Turtlebot no GAZEBO
  4. Interagindo com o TurtleBot3

    • Componentes do sistema
    • Qual componente?
    • Nodes e tópicos
    • Publicando mensagens nos tópicos
  5. Descobrindo cenário

    • O sensor LaserScan
    • Sobre o sensor
    • Gerando mapas de navegação
    • Aplicativo de mapas
  6. Criando o Robô AutoDrive

    • Criando o ambiente
    • Ambiente de desenvolvimento local
    • Ajustando o código
    • Uma app em Python
    • Rodando Robô
  7. AutoDrive na Amazon

    • Projeto da aula anterior
    • Bucket e roles
    • Definindo a Role
    • Ajustando o código e as configs
    • Rodando a simulação
    • Colocando a app em produção

Veja o primeiro vídeo

Público alvo

Pessoas interessadas em robótica que já possuem um conhecimento básico da AWS, Python e Robótica.

Nível de Dificuldade

Intermediário

Instrutores

  • Ricardo atua há 30 anos na áreas da Tecnologia da Informação. É graduado em TI, pós graduado em administração de empresas na FGV e em Educação pela UFF. Como professor e consultor tem desenvolvido suas atividades nas áreas de Cloud Computing, Segurança da Informação, Desenvolvimento, DevOps e IoT.

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