Quem quiser aprimorar o código, conforme a parte Opcional partes 1 e 2, precisa se atentar para alguns detalhes:
- O código #include <VarSpeedServo.h> deve vir antes de qualquer outro código, ou seja, na 1ª linha do programa;
- Se continuar dando erro, excluam a seguinte parte: #include <Servo.h>
- Não se esqueçam de definir como VarSpeedServo todos os motores, conforme o código abaixo
// --- Mapeamento dos servos ---
VarSpeedServo motorBase;
VarSpeedServo motorBraco1; // Trapézio (para frente e para trás)
VarSpeedServo motorBraco2; // Retângulo (para cima e para baixo)
VarSpeedServo motorGarra;
