Fiz todo o passo a passo no IntelliJ para o Git e ficou assim: 
O que ficou faltando fazer?
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[Dúvida] Git e IntelliJ
solução!
Olá, Juliana!
A autenticação para o push ainda não foi completada, como indicado pela mensagem "info: please complete authentication in your browser...".
Aqui estão os passos que você pode seguir para resolver isso:
Quando você tenta fazer o push, o GitHub requer que você se autentique. Normalmente, uma janela do navegador deve abrir automaticamente pedindo que você autorize o IntelliJ a acessar sua conta do GitHub. Certifique-se de que não há bloqueadores de pop-up ativados no seu navegador que possam estar impedindo esta janela de abrir.
No IntelliJ, vá até File > Settings > Version Control > GitHub ou pode colar isso no campo de busca em settings/configurações (File | Settings | Version Control | GitHub) e verifique se sua conta está corretamente conectada. Você pode tentar reconectar ou adicionar sua conta novamente e repitir os passos covamente.
Verifique esses pontos e tente fazer o push novamente.
Reforço que em casos de dúvidas, conte sempre com o fórum da comunidade Alura! Bons estudos!
Sucesso ✨
Um grande abraço e até mais!
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Bom dia,
Obrigada Victor, os passos que indicou resolveram o problema. :)