Mesmo sem as variáveis $produto e $usado, o formulário de inclusão funcionou normalmente:
<?php
include 'logica-usuario.php';
verificaUsuario();
include 'cabecalho.php';
include 'conecta.php';
include 'banco-categoria.php';
$categorias = listaCategoria($conexao);
?>
<h1>Formulario de Cadastro</h1>
<form action="adiciona-produto.php" method="post">
<table class="table">
<?php
include("produto-formulario-base.php");
?>
<tr>
<td><input type="submit" class="btn btn-primary" /></td>
</tr>
</table>
</form>
<?php
include("rodape.php");
?>